Dans une petite île des Glénan, Pénélope attend son mari, Ulysse, qui pêche au large de Dakar. Pour passer le temps dans sa petite auberge, elle prête son corps, sans aucun remords, aux quatre amis de son mari. Or un soir où ses étreintes avec le gardien de phare ont duré plus que de coutume, le phare n'a pas été allumé à temps, et un voilier anglais, piloté par Typhaine, s'échoue sur la grève. A son bord, deux jeunes vierges britanniques, Eunie et Pamela. Typhaine est séduit par Pénélope, cependant que ses deux passagères découvrent l'amour, l'une avec un corpulent vieux loup de mer en retraite, l'autre avec un chasseur de lapins. Au retour d'Ulysse, point de drame, le maître de l'île clame dans les bras de Pénélope ses conceptions libérales et naturelles de l'amour, tandis qu'au loin s'éloigne le voilier avec ses trois occupants...